Sitni robot, koji mjeri četiri centimetra i teži manje od jednog grama, može se provući kroz uske prostore i mogao bi obavijestiti spasilačke timove o svim preživjelima koji bi mogli biti zatrpani pod ruševinama nakon potresa.

Prema Kevinu Chenu, izvanrednom profesoru na Odjelu za elektrotehniku ​​i računarstvo na MIT-u, koji je koautor rada o robotu, slični mali roboti mogli bi se koristiti i za pregled uskih prostora poput turbinskih motora i pomoć pri oprašivanju u vertikalnim farmama.

Istraživači s MIT-a razvili su okretnog robota veličine pčele

Mikroroboti se dugo proučavaju kao potencijalni alati za okruženja koja su opasna ili nedostupna ljudima. Neki roboti mogu puzati poput žohara, drugi mogu skakati poput skakavca.

Međutim, ovi roboti su obično krhki, teško ih je kontrolirati i ugroženi su nepredvidivim zračnim strujama. Za usporedbu, Chen je rekao da je robot kojeg je njegov tim razvio na MIT-u lakši za upravljanje, velikim dijelom zahvaljujući kontroleru pokretanom umjetnom inteligencijom.

Ranije ove godine, Chenov tim razvio je sličnog robota veličine kukca koji teži manje od spajalice. Robot je mogao letjeti 100 puta duže čak i od ranijih verzija, ali kontroler koji su koristili za upravljanje ručno je podešavao čovjek, što je otežavalo uzimanje u obzir nesigurnosti i ograničavalo performanse robota.

Razvija se za potencijalnu upotrebu u spasilačkim misijama

Tim je sada potpuno redizajnirao kontroler koristeći model dubokog učenja koji bi mogao pomoći u "predviđanju" ponašanja robota i planiranju optimalnog niza radnji za sigurno praćenje putanje.

Drugim riječima, kontroler uči kako će se robot vjerojatno kretati u različitim situacijama i prilagođava pokrete krila u stvarnom vremenu kako bi ga održao stabilnim i na kursu, umjesto da se oslanja na fiksne, unaprijed programirane naredbe.

Uz pomoć novog kontrolera, tim je pokazao da robot može izvesti 10 uzastopnih salta u 11 sekundi, čak i u vjetrovitim uvjetima.

„Salto je dobra demonstracija fizike skaliranja“, rekao je Chen, napominjući da su salta među najizazovnijim manevrima.

„Ako robot može izvesti salto, onda ima sposobnost vrlo brzog okretanja, što je praktično za otpor udarima vjetra“, rekao je. „Također je zabavno istaknuti da zračni insekti povremeno izvode salto u zraku.“

Chena je privuklo područje mikrorobota upravo zato što je želio razumjeti let insekata, što uključuje "vrlo kompliciranu fiziku".

AI kontroler omogućuje bolju reakciju na uvjete okoline

Kako bi razvio letećeg robota, njegov tim je opsežno proučavao aerodinamiku mašućih krila kako bi oponašao kretanje krila insekata poput muha i bumbara. Rezultirajući robot može mahati krilima 330 puta u sekundi, što je usporedivo s njegovim biološkim pandanom, bumbarom.

Iako je veličina veliki dio jedinstvene prodajne prednosti robota, tim trenutno razvija verziju koja je nešto veća (6 cm x 6 cm). Razlog, rekao je Chen, je povećanje nosivosti robota kako bi mogao nositi više senzora i baterija.

Realno gledano, rekao je Chen, robot je udaljen otprilike pet do deset godina od raspoređivanja u misiji potrage i spašavanja.