Istraživači s Fraunhofer instituta za primijenjenu optiku i precizno inženjerstvo (IOF) razvili su sustav goROBOT3D, koji smanjuje vrijeme skeniranja i procjene za materijale kao što su staklo, sjajne metalne ili crne površine s 15 sekundi na manje od 1,5 sekundi.

Konvencionalni sustavi ne uspijevaju skenirati prozirne ili tamne objekte jer iskrivljuju ili apsorbiraju svjetlost. goROBOT3D to zaobilazi korištenjem strukturiranog termalnog snimanja. Projicira toplinske uzorke na površinu i snima ih termalnim kamerama. Rezultat je čista 3D slika objekta, bez obzira na to kako izgleda tradicionalnim senzorima.

Sustav sada koristi snimanje jednim snimkom. Statički uzorak toplinskih točaka emitira se s površine objekata i snima pomoću dvije termovizijske kamere. Korištenjem prostorne unakrsne korelacije, 3D rezultat se može dobiti iz snimljenog para slika.

Tim je zamijenio sporu projekciju pruga brzim, nepravilnim uzorkom točka stvorenim difrakcijskim optičkim elementima. Ovi elementi razbijaju lasersku zraku u složeni raspored koji odmah pogađa površinu. To omogućuje točno mjerenje čak i u zahtjevnim industrijskim okruženjima gdje su brzina i otpornost važni. Nakon skeniranja, umjetna inteligencija analizira objekt i odabire točke hvatanja.