Tim znanstvenika iz Francuske i Njemačke demonstrirao je tehnike na parkiralištu sveučilišnog kampusa. Uspješno su napravili automobil opremljen LIDAR-om, koristeći navigacijski kod Autoware, tako da ili ne prepozna i ne pokuša proći kroz prepreku ili uvjeri automobil kako je potrebno neočekivano kočenje kako bi izbjegao objekt koji nije bio tamo.

Drugi je tim prošle godine uspio je prevariti LIDAR folijom i uzorcima boja. Europski istraživači otišli su još dalje s tehnikom koju su nazvali napad uklanjanja objekata (ORA), a koja je koristila ogledala različitih veličina za pokrivanje prometnog konusa. Prilagođavanjem veličine i položaja korištenih ogledala mogli su potpuno maskirati prepreku za sustav LIDAR. Nagađali su kako bi ogledala mogla zakloniti vidno polje automobila.

Drugi napad - dodavanje objekata (OAA) - koristio je male pločice zrcala kako bi automobil otkrio prepreku koju je trebao izbjeći. Automobil je, pod ručnim upravljanjem iz sigurnosnih razloga, uočio lažnu prepreku na udaljenosti od 20 metara i izbjegao izmišljeni problem.

Istraživači su testirali sustav u raznim scenarijima. OAA su koristili za odvraćanje automobila od legalnog skretanja u prometu korištenjem različitih odabira zrcala. Dva zrcala su postigla stopu uspjeha od 65 posto u uvjeravanju softvera automobila kako se na putu nalazi fantomski objekt.

Taj postotak porastao je na 74 posto pri korištenju mreža od šest zrcala. Pozicioniranje zrcala moglo je pokrenuti zaustavljanje u nuždi, što nije poželjno u gustom prometu.

Zrcala su bila još učinkovitija u skrivanju objekata u napadu ORA jer je otkriveno kako pozicioniranje reflektirajućih površina skriva prepreke od automobila bez obzira na kutove zrcala.

Rad također opisuje moguću obranu, uključujući termovizijsko snimanje. No, dodavanje termovizijskog snimanja LIDAR-u nije rješenje za sve situacije, posebno za male objekte u okruženjima s visokim temperaturama. Također, ovi su testovi provođeni pri brzinama znatno nižim od onih kojima automobili putuju autocestama.